蟑螂是渐变态昆虫，生活周期经历：卵－－若虫期－－成虫这3个时期。
刚从卵鞘孵出的蟑螂若虫都聚集在卵鞘的周围活动，呈白色，长大后颜色逐渐变深，并开始散开活动。若虫状态类似成虫，虫体比成虫小些，没有翅膀（区别成虫的主要特征），性器官未成熟。
蟑螂的若虫发育缓慢。若虫期的长短因温度和蟑螂品种不同而有所区别。德国小蠊若虫期是40－84天，大蠊若虫期约在180-320天。若虫期的蟑螂必须经历多次蜕皮，才能逐渐长大变为成虫。刚蜕皮的若虫及刚羽化的成虫也呈白色，以后颜色逐渐变深。若虫在丧失附肢或损伤触角之后，可以在下一次蜕皮时重生。
